Une voiture auto-commandée…

Qu'est ce que c'est que ça encore???

Je viens de réaliser les prémisses d'une voiture auto pilotée.

Pour ce faire, j'ai utilisé une petite voiture radio commandée à 6€ et quelques composants électroniques.

Voyons cela un peu plus en détail.

- La voiture
- Une carte de prototypage
- Une carte arduino uno
- Un double pont en H de type 298D
- Un afficheur LCD 1 ligne de 16 caractères
- Un servomoteur
- Deux capteurs de lumière
- Quatre diodes
- Un régulateur de tension 5V
- Un petit potentiomètre
- Et du fil électrique

Bientôt des photos disponible…

Créer un robot, oui mais quoi?

Créer un robot, oui mais quoi?

Plusieurs possibilités s'offre à moi :

• Un robot sans micro-contrôleur

1. Deux moteurs qui tournent en permanence
2. Deux moteurs qui tournent aléatoirement
3. Deux moteurs contrôlés par deux interrupteurs
4. Un moteur et un servomoteur controlé directement par un capteur de proximité

• Un robot avec micro-contrôleur

1. Deux moteurs (style chenille)
2. Un moteur et un servomoteur (style voiture)
3. Deux moteurs (style équilibriste)
4. Quadrupède
5. Hexapode

J'espère pouvoir les réaliser tous...